А можно как-то развивать мягкие навыки самостоятельно, без всяких этих курсов, тренингов и мотивационных марафонов?

Можно. Для этого Росмолодежь и АНО «Диалог» и сформулировали несколько рекомендаций по прокачке основных умений, которые потребуются начинающим специалистам.
Источник: https://vk.com/rosmolodez?w=wall-49388164_79328